Raspberry Pi 树莓派硬实时补丁PREEMPT_RT配置与内核编译

最近正在进行信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)相关的平台开发。CPS的控制对时间非常敏感,因此需要平台底层提供硬实时的支持。目前的测试平台是在树莓派上,因此需要为树莓派的Linux内核源码打上PREEMPT_RT补丁并重新编译。这个过程用了不少时间,也走了一些弯路,在完成之余也把自己的经验留给有需要的人。

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Windows Sudo 提权工具

Windows Sudo UAC提权工具程序界面 自从Windows Vista中添加UAC用户权限控制以后,虽然安全性得以提高,但是运行一些高权限程序变得很麻烦。这款应用提供了类似于Linux下sudo的功能,可以简化提升权限的过程。

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QQ上线提醒

QQ上线提醒软件界面 想在好友上线的第一时间送出一份问候?不是不能实现,不过腾讯提供的QQ千里眼业务是要收费的。想吃免费的午餐,自己动手才是王道~QQ上线提醒软件可以在好友上线、下线的第一时间把好友的在线状态发送到你的手机,操作简单,而且免费

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iPhoneQQ头像生成

iPhoneQQ头像生成软件界面 iPhoneQQ头像看起来很炫,可是自己手里没有iPhone,怎么办?借助这个工具,只要两步,可以生成以假乱真的个性化iPhoneQQ头像!

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