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• 技术交流
• 11 月 18, 2015
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Raspberry Pi 树莓派硬实时补丁PREEMPT_RT配置与内核编译

CPS的控制对时间非常敏感，因此需要平台底层提供硬实时的支持。目前的测试平台是在树莓派上，因此需要为树莓派的Linux内核源码打上PREEMPT_RT补丁并重新编译。